מערכת בקרת טרקטור

מערכת בקרת משיכה, בקיצור TCS, הידועה גם בשם ASR או TRC. תפקידו לספק את המתיחה הטובה ביותר לרכב בתנאי נהיגה שונים. מכשיר הבקרה של מערכת בקרת המשיכה הוא מחשב המשתמש במחשב לזהות את מהירותם של ארבעה גלגלים ואת זווית ההיגוי של ההגה. כאשר המכונית מאיצה, אם הפרש המהירות בין הגלגל המניע לגלגל הלא מניע מתגלה כגדול מדי, המחשב קובע מיד שכוח המניע גדול מדי, שולח אותות פקודה להפחתת אספקת הדלק של המנוע, הפחתת כוח ההנעה. , ובכך להפחית את קצב ההחלקה של הגלגל המניע. המחשב משתמש בחיישן זווית ההגה כדי לתפוס את כוונת ההיגוי של הנהג, ולאחר מכן משתמש בחיישני מהירות הגלגל השמאלי והימני כדי לזהות את הפרש המהירות בין הגלגל השמאלי לגלגל הימני; כדי לקבוע האם מידת ההיגוי של המכונית זהה לכוונת הנהג לפנות. אם מתגלה לרכב תת היגוי (או היגוי יתר), המחשב קובע מיד שכוח ההנעה של הגלגלים המניעים גבוה מדי ומוציא הנחיות להפחתת כוח ההנעה על מנת להשיג את כוונת ההיגוי של הנהג.
מערכת בקרת המשיכה יכולה למנוע מגלגלי ההינע להסתובב בעת נסיעה בכבישים רטובים וחלקלקים כגון שלג, ומאפשרת לרכב להתניע ולהאיץ בצורה חלקה. במיוחד בכבישים מושלגים או בוציים, מערכת בקרת המשיכה יכולה להבטיח ביצועי האצה חלקים, ולמנוע מהרכב להזיז לרוחב או להיסחף עקב החלקה של גלגלי ההינע.